SC1系列
分類： 客製化運動系統
產品特點
．配置直驅直線線性馬達和直驅旋轉線性馬達
．直線軸和旋轉軸同步協同運動
．適用於支架和管材加工
．夾頭直徑0.3mm到10mm之間可客製，配備低摩擦旋轉單元
．直線軸重複定位精度±200nm，旋轉軸重複定位精度±4 arcsec
．客製貫穿式通孔和支架上下物料
．Theta軸最大轉速優於1500rpm
SC1是高度整合的直線軸和旋轉軸一體的精密運動平台，直線軸採用自研直線線性馬達直驅，旋轉軸採用自研S型線性馬達直驅，具有回應速度快，定位精度高的特點。SC1直線軸和旋轉軸皆採用直驅非接觸式線性馬達和編碼器技術，與傳統驅動技術相比，直驅線性馬達的效率和免維護性能顯著提高, 直接裝配到負載檯面的線性和旋轉編碼器，在平台的整個生命週期中都可保證很高的系統精度和可重複性。
SC1系列平台可附加自訂夾具，如襯套對齊、手動或自動材料預裝件，配合高性能運動控制器，可以輕鬆實現直線和旋轉兩軸插補，根據兩軸合成軌跡的完成基於位置的即時觸發，將雷射器和切割軌跡完美結合。匹配當前的切割速度，以保持最佳的雷射功率耦合，最大限度地減少密集輪廓特徵中的幾何誤差，廣泛應用在波導管加工和心血管支架切割等領域。
SC1系列平台性能測試
Theta軸空載轉速12000°/s （2000rpm）下高速運動的速度回饋
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平台型號\Model |
SC1-100 |
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直線軸行程\Linear Travel |
100mm |
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旋轉軸行程\Rotation Travel |
±360°連續 |
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直線軸精度\ Linear Accuracy |
±0.5 μm |
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直線軸重複定位精度\ Linear Bi-Repeatability |
±0.2 μm |
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旋轉軸精度\ Rotation Accuracy |
±13 arc sec |
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旋轉軸重複定位精度\ Rotation Bi-Repeatability |
±4 arc sec |
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直線軸俯仰\Pitch |
4 arc sec |
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直線軸擺\Yaw |
3 arc sec |
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直線軸直線度\Straightness |
±1 μm |
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直線軸平面度\Flatness |
±1 μm |
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最大速度\Maximum Speed1 |
300mm/s, 1000rpm |
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夾頭類型\Collect Type |
3C |
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端跳\Collect Runout |
小於30 um (距離夾頭3mm位置測量) |
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最小系統氣壓\Minimum System Air Pressure |
100 psi |
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供氣需求\Air Requirement |
無油污壓縮空氣或99.99%氮氣，建議加0.25um空氣篩檢程式 |
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平台重量\Stage Mass |
12 kg |
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最大負載\Load Capacity2 |
軸向\Axial |
2 kg |
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徑向\Radial |
0.5 kg |
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平台材質\Material |
鋁 |
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平均無故障時間\MTBF |
27,000 Hours |
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備註：
- 空載，需配置相應功率的放大器；
- 負載能力受限於夾頭選型，實際負載能力請聯繫地心科技應用工程師；
- 其他行程可客製。
備註：
- 單位：mm；
- 完整3D圖紙可官網下載。
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