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HRMS系列

分類: 旋轉平台 > 機械直驅旋轉平台

產品特點

.帶滑環和旋轉單元設計
.360度連續旋轉直驅轉台
.直驅線性馬達,雙軸承設計
.高精度圓光柵位置回饋
.轉速超過1500°/s
.0.02弧秒解析度,±1弧秒重複性
.轉動檯面尺寸150mm,200mm和260mm可選
產品咨詢

HRMS系列是高精度的360度連續轉台,採用直驅線性馬達驅動,選用精密滾珠軸承,具備非常優秀的動態性能和定位精度。HRMS系列採用傑出的工業化設計,外觀精緻佈局合理,轉動檯面尺寸150mm200mm260mm可選。選用高精度圓光柵位置回饋,定位精度±2.5弧秒,重複性小於±1弧秒,最大負載可達200kg,機械性能非常突出。

 HRMS系列轉台採用大直徑雙圓形軸承設計,保證轉台擺角小,系統剛性強,重複性好,重負載使用條件下也不會損失性能。配置線性放大器,配備隔振實驗室環境下,HRMS系列轉台的定位穩定性和最小步進量小於0.05弧秒。

 HRMS系列轉台具備靈活的配置選項,客戶不僅可以選擇不同的轉動檯面尺寸,還可以客製不同的轉動檯面安裝孔位。該系列配備滑環(Slip Rings)和旋轉單元(Rotary Unions)選項,易於整合客戶的被測部件,轉台運動過程中電纜不會被纏繞。由於HRMS系列轉台具備精度高,重複性和速度穩定性好的特點,它被廣泛使用在MEMS,陀螺儀,航空電子設備,加速度計等慣性部件測試和一些特殊感測器測試等場景。

 

HRMS系列轉台定位穩定性和最小步進測試:

定位穩定性測試優於±0.000014°(±0.05弧秒)(實驗室環境,線性放大器)

 

0.0000135°(0.05弧秒)最小步進測試(實驗室環境,配置線性放大器)

 

0.000027°(0.1弧秒)最小步進測試(實驗室環境,配置線性放大器)

 

平台型號\Model

HRMS150

HRMS200

HRMS260

載物台直徑

145mm

195mm

260mm

轉角精度\Accuracy 1

±2.5 arc sec

±2.5 arc sec 

±2.5 arc sec

重複性\Bi-Repeatability 1

±0.5arc sec

±0.5 arc sec

±0.5 arc sec 

\ Tilt Error

±2 arc sec

±3 arc sec

±3 arc sec

軸跳\Axial Error Motion 

5 μm

6 μm

6 μm

端跳\Radial Error Motion 

5 μm

6 μm

6 μm

最大扭矩\Maximum Torque

12 N.m

30N.m

70 N.m

持續扭矩\Continuous Torque

6 N.m

10 N.m

35 N.m

平台重量\Stage Mass

12 kg

24 kg

40 kg

最大負載\Max Load 

軸向\Axial

30 kg

100 kg

200 kg

徑向\Radial

15 kg

45 kg

80 kg

最高速度\ Max Rate2

1500°/s

1500°/s

1500°/s

平台材質\Material

平均無故障時間\MTBF

27,000 Hours

 

備註:

  1. 適配-AS圓光柵回饋;
  2. 空載指標,最高速度取決於回饋解析度、實際負載、驅動器。
  3. 預設測試點位置為檯面上方25 mm,單軸指標,多軸系統的性能指標與實際負載和工作點位置有關。

HRMS SERIES

A

B

C

D

HRMS-150

155

133

183

140

HRMS-200

190

166

200.4

180

HRMS-260

260

236

232.5

250

 

 

備註:

  1. 單位:mm
  2. 完整3D圖紙可官網下載。

產品配置選項

產品系列

回饋

滑環

旋轉單元

HRMS150

-AS
-TTL50

-SR01

-RU1

HRMS200

HRMS260

  

回饋選項

-AS

VPP 1伏正弦模擬量輸入

-TTL50

TTL 50倍細分

 

滑環選項

-SR01

24線滑環,額定電流1A

備註:

其他滑環可客製(例如12,24,30, 36,48,56,72,90)。

 

旋轉單元選項

-RU1

一個旋轉單元

備註:

其他旋轉單元數量可客製(例如RU2RU3)。