
HRMS系列
分類: 旋轉平台 > 機械直驅旋轉平台
產品特點
.360度連續旋轉直驅轉台
.直驅線性馬達,雙軸承設計
.高精度圓光柵位置回饋
.轉速超過1500°/s
.0.02弧秒解析度,±1弧秒重複性
.轉動檯面尺寸150mm,200mm和260mm可選
HRMS系列是高精度的360度連續轉台,採用直驅線性馬達驅動,選用精密滾珠軸承,具備非常優秀的動態性能和定位精度。HRMS系列採用傑出的工業化設計,外觀精緻佈局合理,轉動檯面尺寸150mm,200mm和260mm可選。選用高精度圓光柵位置回饋,定位精度±2.5弧秒,重複性小於±1弧秒,最大負載可達200kg,機械性能非常突出。
HRMS系列轉台採用大直徑雙圓形軸承設計,保證轉台擺角小,系統剛性強,重複性好,重負載使用條件下也不會損失性能。配置線性放大器,配備隔振實驗室環境下,HRMS系列轉台的定位穩定性和最小步進量小於0.05弧秒。
HRMS系列轉台具備靈活的配置選項,客戶不僅可以選擇不同的轉動檯面尺寸,還可以客製不同的轉動檯面安裝孔位。該系列配備滑環(Slip Rings)和旋轉單元(Rotary Unions)選項,易於整合客戶的被測部件,轉台運動過程中電纜不會被纏繞。由於HRMS系列轉台具備精度高,重複性和速度穩定性好的特點,它被廣泛使用在MEMS,陀螺儀,航空電子設備,加速度計等慣性部件測試和一些特殊感測器測試等場景。
HRMS系列轉台定位穩定性和最小步進測試:
定位穩定性測試優於±0.000014°(±0.05弧秒)(實驗室環境,線性放大器)
0.0000135°(0.05弧秒)最小步進測試(實驗室環境,配置線性放大器)
0.000027°(0.1弧秒)最小步進測試(實驗室環境,配置線性放大器)
平台型號\Model |
HRMS150 |
HRMS200 |
HRMS260 |
|
載物台直徑 |
145mm |
195mm |
260mm |
|
轉角精度\Accuracy 1 |
±2.5 arc sec |
±2.5 arc sec |
±2.5 arc sec |
|
重複性\Bi-Repeatability 1 |
±0.5arc sec |
±0.5 arc sec |
±0.5 arc sec |
|
擺角\ Tilt Error |
±2 arc sec |
±3 arc sec |
±3 arc sec |
|
軸跳\Axial Error Motion |
5 μm |
6 μm |
6 μm |
|
端跳\Radial Error Motion |
5 μm |
6 μm |
6 μm |
|
最大扭矩\Maximum Torque |
12 N.m |
30N.m |
70 N.m |
|
持續扭矩\Continuous Torque |
6 N.m |
10 N.m |
35 N.m |
|
平台重量\Stage Mass |
12 kg |
24 kg |
40 kg |
|
最大負載\Max Load |
軸向\Axial |
30 kg |
100 kg |
200 kg |
徑向\Radial |
15 kg |
45 kg |
80 kg |
|
最高速度\ Max Rate2 |
1500°/s |
1500°/s |
1500°/s |
|
平台材質\Material |
鋁 |
|||
平均無故障時間\MTBF |
27,000 Hours |
備註:
- 適配-AS圓光柵回饋;
- 空載指標,最高速度取決於回饋解析度、實際負載、驅動器。
- 預設測試點位置為檯面上方25 mm,單軸指標,多軸系統的性能指標與實際負載和工作點位置有關。
HRMS SERIES |
A |
B |
C |
D |
HRMS-150 |
155 |
133 |
183 |
140 |
HRMS-200 |
190 |
166 |
200.4 |
180 |
HRMS-260 |
260 |
236 |
232.5 |
250 |
備註:
- 單位:mm;
- 完整3D圖紙可官網下載。
產品配置選項
產品系列 |
回饋 |
滑環 |
旋轉單元 |
HRMS150 |
-AS |
-SR01 |
-RU1 |
HRMS200 |
|||
HRMS260 |
回饋選項 |
|
-AS |
VPP 1伏正弦模擬量輸入 |
-TTL50 |
TTL 50倍細分 |
滑環選項
-SR01 |
24線滑環,額定電流1A |
備註:
其他滑環可客製(例如12,24,30, 36,48,56,72,90)。
旋轉單元選項 |
|
-RU1 |
一個旋轉單元 |
備註:
其他旋轉單元數量可客製(例如RU2、RU3)。